姓名:汤奇荣 性别:男 职称:教授 导师类型:博导 研究方向:机器人及机电一体化技术 通讯地址:上海市曹安公路4800号,同济大学嘉定校区机械学院A435 电子邮箱:qirong.tang@outlook.com 个人经历 工学博士(机械工程),德国斯图加特大学 工学硕士(机械电子工程),哈尔滨工业大学 工学学士(机械设计制造及其自动化),哈尔滨工业大学 2015.05 - 至今 同济大学,教授 2014.10 - 2015.05 同济大学,副教授 2013.10 - 2014.09 德国斯图加特大学,高级研究人员(Stufe II),机器人技术研究组组长 2012.10 - 2013.09 德国斯图加特大学,高级研究人员(Stufe I),组建机器人技术研究组并任组长 研究领域 (1) 群体智能与群体机器人 (2) 机械臂 (包括空间大型机械臂、轻型臂); (3) 多体系统动力学 (4) 水下机器人 (5) 多旋翼无人机飞行器