男，2010年入选，哈尔滨工业大学教授。
1985年毕业于北京理工大学力学工程系，1986年作为中国政府派遣留学生赴日本留学。1989年获得大阪大学基础工学部机械工程系工程硕士学位，1992年获得东京大学工学部数理与信息工程系工学博士学位。1992年4月至1995年2月期间，在日本通商产业部工业技术院电子技术综合研究所任研究科学家， 1995年2月加入香港中文大学自动化与计算机辅助工程系，从事教学和科研工作，现为该系教授，博士生导师，机器人控制实验室主任。 主要从事机器人、自动化技术和信息科学等领域的研究工作。
换一批刘云辉出席会议日程
由北京市人民政府主办的2018世界机器人大会（WRC)于2018-08-15在北京亦创国际会展中心举办。
由中国国际科技交流中心主办的GBAS 2017（粤港澳）大湾区机器人与人工智能大会于2017-12-02在深圳蛇口希尔顿南海酒店举办。
由中国电子学会主办的2017世界机器人大会于2017-08-23在北京亦创国际会展中心举办。
由Science杂志主办的2016 Science 机器人国际联盟大会于2016-09-28在中欧国际会议中心举办。
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