刘立教授于1987年在加拿大McMaster大学取得电机和计算机工程博士学位，于1989年加入Spar Aerospace Ltd.（现为MDA公司）参与国际空间站机器人系统早期概念设计。刘立教授是该公司多个空间、工业和医疗机器人控制系统的主设计师，其中Dextre双臂机器人是目前唯一在太空运行灵巧机械臂，NeuroArm2已应用于外科临床和正在市场化，他所创立的控制算法和软件是目前国际空间站和MDA公司的标准软件。刘立教授曾是Dextre双臂机器人工作者前期在轨操作的技术负责人（2008~2011），哈勃望远镜机器人援救项目的技术领导人之一（2004）。刘立教授是加拿大自然科学和工程委员会机械分会的专家组成员（2011~2014）。
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